Inspektion künstlicher und natürlicher Objekte

Die regelmäßige Inspektion und Überwachung künstlicher Objekte, heute gemeinhin als „Monitoring“ bezeichnet, ist für die Sicherheit und das Verständnis unserer Umwelt unabdingbar. Dies betrifft Ingenieurbauwerke, wie Brücken oder Tunnel und Infra-strukturelemente, wie zum Beispiel Straßen oder Bahntrassen, ebenso wie natürliche Objekte in Form von Dämmen, Hänge oder Waldflächen. Heute wird dazu eine Viel-zahl unterschiedlicher Systeme eingesetzt, von taktilen über optische bis hin zu eingebetteten Sensoren. Die Forschungs- und Entwicklungsziele der Professur können in diesem Bereich wie folgt zusammengefasst werden:

• Erforschung und Entwicklung neuartiger optischer Systeme, wie beispielsweise Laserscanner, 3D-Kameras, für die Erfassung und Überwachung der 3D-Geometrie künstlicher und natürlicher Objekte.
• Erforschung und Entwicklung von Sensorimplementierungen auf mobilen Platt-formen inklusive Referenzierung (Orientierung und Positionierung) für die hoch-genaue und schnelle Objektüberwachung.
• Erforschung und Entwicklung von verteilten Sensorsystemen zur kooperativen Erfassung der 3D-Geometrie.
• Fusionierung von verschiedenen Sensoren, z. B. Laserscanner, Kamera, Ultra-schall, Radar, zu neuartigen Multi-Sensor-Systemen.

Mobile optische Sensoren ermöglichen eine hochgenaue (3D)-Strukturerfassung kompletter Objekte. Bei mobilen Systemen werden als Trägerplattform UAVs („Unmanned Aerial Vehicles“), Roboter oder Menschen eingesetzt. Die generierten Daten werden im zeitlichen Verlauf für eine Veränderungsanalyse (Deformations-analyse) und zusätzlich als digitale Karte für die Identifikation potentieller Schadensbereichen verwendet. Neben dem Einsatz optischer Sensoren zur Erfassung der Oberflächencharakteristik eines Objektes spielt auch die Fusionierung mit Sensoren, die auf den Aufbau des Objekts rückschließen lassen, eine wichtige Rolle.